Такую модель представляет собой мезенцефалическая кошка, у которой, согласно Шику, Северину и Орловскому (1966, 1967), при помещении на движущийся тредбан и раздражении электрическим током nucl. cuneiformis среднего мозга закономерно возникают шагательные движения. Наличие красного ядра не играет роли в этом эффекте. Оптимальной для вызова локомоции является частота стимулов 30-60 в сек.; следовательно, их ритмика не имеет никакого отношения к ритму шагания, и длительность различных фаз шага определяется лишь скоростью, с которой движется лента тредбана. Это говорит о том, что существенную роль в создании ритмического чередования движений конечности играет афферентация от их рецепторного аппарата; действительно, деафферентация передних конечностей лишала животное локомоторных движений. Деафферептированные задние конечности могли продолжать их, если такие движения осуществлялись одновременно передними конечностями; однако деафферентация передних конечностей в этих условиях прекращала шагательные движения и в задних (Шик, Орловский, Северин, 1966). Отведения разрядов мотонейронов у таких животных дало результаты, совпадающие с приведенными выше данными. Эти разряды по фазе не были связаны со стимулами, прикладываемыми к локомоторному центру, и коррелировались лишь с определенной фазой шагания (Северин, Шик, Орловский, 1967).